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舟山质检所无人机摄影测量系统测试
来源: | 作者:于庆申 | 发布时间: 2020-04-01 | 415 次浏览 | 分享到:

201911月,我院受舟山质量技术监督研究院委托,对其无人机摄影测量系统进行测试。无人机为深圳市大疆创新科技有限公司生产的M600PRO六旋翼无人机,相机为厦门致睿智控地信科技有限公司生产的ZR-DM5-PRO五镜头相机,测试项目为:

1主点横向坐标;

5偏心畸变系数;

2主点纵向坐标;

6CCD非正方形比例系数;

3主距;

7CCD非正交性畸变系数;

4径向畸变系数;

8畸变残差最大值。


       
      我院依据技术规范:JJFJCY03-2019《非量测相机检校规范》,制定了测试计划,并组织技术人员在我院咸宁实验基地的近景摄影测量检校实验室开展检校工作,用测试相机在实验室不同的位置拍摄检校场,用我院自编专用软件对照片里的标志点中心进行自动识别,获取标志点的像平面坐标,利用所有标志点的已知三维坐标,基于共线条件建立方程,进行平差解算,获取相机的内外方位元素及畸变参数,实现相机的校准,完成无人机摄影测量系统的测试工作。

检测院近景摄影测量检校实验室建成于2017年,位于咸宁实验基地内,实验室保存有相机检校装置和地面激光扫描仪校准装置两套计量标准,地面激光扫描仪校准装置是湖北省最高计量标准,负责华中地区各类三维激光扫描仪的量值传递工作。在65°范围内,标准器的点位精度优于0.1 mm

其中,相机检校装置能够实现对双镜头相机、多镜头相机和全景相机的检校,是全国计量测试领域少数能开展此类业务的相机检校实验室。相机检校后解算的内方位元素和畸变参数值达到0.1个像素的水平,可以满足相机检校的高精度需求。

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