我院完成隧道车载大众智能手机定位精度测试

作者: 胡俊杰

发布时间: 2023-09-15

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近日,我院顺利完成隧道车载大众智能手机定位精度测试,大众智能手机定位系统针对地下无GNSS信号而不能常态化手机导航的难题,利用多传感器融合原理研发的地下定位技术。通过在地下道路空间部署传感器定位基站,智能手机终端接收基站信号,解算用户终端的位置。

本次测试选取布设了传感器基站的隧道的实地开展,首先利用GNSS RTK在隧道外进行控制点标靶测量,然后运用三维激光扫描仪对控制点标靶及隧道进行三维点云数据采集,采用专业点云处理软件对点云进行拼接及坐标转换,提取隧道道路中心线为标准轨迹,并与车载大众智能手机采集的轨迹进行比较分析,对Andrio手机和iOS手机在(0--100)km/h的不同运动速度下隧道空间中车道级导航的定位精度进行了评价。

多传感器融合的计量技术研究是我院发展的重点方向之一,近年来,我院在多传感器融合计量方面积累了丰富的经验,相关技术达到了国内领先水平,今后我院将继续加强多传感器融合计量的技术能力建设,为社会提供更好的服务。