我院完成GNSS/INS/视觉智能融合定位系统测试工作

作者: 宋潇

发布时间: 2023-08-02

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近期,受武汉大学卫星导航定位技术研究中心委托,我院完成GNSS/INS/视觉智能融合定位系统测试工作。

GNSS/INS/视觉智能融合定位系统采用多传感器的高精度空间与时间同步技术、RTK/相机观测数据粗差剔除技术,实现了GNSS/INS/视觉组合导航系统的高精度定位,在无人驾驶、智能导航、即时定位与地图构建等新兴领域得到广泛应用。

我院北斗导航计量测试技术团队根据客户需求,结合《北斗全球卫星导航系统GNSS定位设备通用规范》(BD 420011-2015)及《惯性-GPS组合导航系统通用规范》(GJB 3183-1998),制定测试方案,通过路测动态跑车试验及相关数据分析高效完成了GNSS/INS/视觉智能融合定位系统的测试工作。

GNSS/INS组合导航系统计量测试方法的研究是我院服务于北斗/GNSS产业发展的重点方向之一。近年来,我院积极加强北斗导航计量测试能力建设,建立了GNSS/INS组合导航系统测试方案体系,已为多家单位提供相关测试。未来,我院将继续在北斗/GNSS导航领域不断探索创新,紧跟新技术新设备的发展趋势,为广大客户提供更加专业的计量测试服务。