我院顺利完成武汉大学GNSS差分解算软件解算精度测评工作
作者: 郭若成
发布时间: 2022-12-08
我院于2021年通过《GNSS商用数据处理软件计量性能评测方法的研究》,建立了完整的GNSS解算软件评测数据库以及GNSS解算软件的评测能力。
GNSS解算软件是测地型GNSS测量系统中重要的一环,直接影响着GNSS测量系统的测量精度,有研究表明,GNSS解算软件对GNSS测量系统的比例误差影响可以高达0.5ppm。北斗办在2019年颁布了《BD420020-2019北斗全球卫星导航系统(GNSS)基线处理及网平差软件要求和测试方法》,是目前公认的GNSS软件评测的重要依据,该标准对GNSS解算软件的功能和相关性能提出了明确的要求,需要建立一套涉及不同系统,不同基线的高精度要求评测数据库,在目前在国内鲜有机构建立相关了能力。
GMoWHU(GNSS Monitor of WuHan University)是武汉大学基于全球卫星导航系统(GNSS)的现代测量理论和技术研制的GNSS基线处理软件,为用户提供了短基线(基线距离≤10km)高精度解算服务。本次测评需要评判GMoWHU在1km长度基线1-2小时时长采集的GNSS数据解算的精度。首先在武汉地震计量比长基线场3#和9#号点上进行GNSS同步数据采集, 3#-9#号点长度1272 m,观测时长2小时,采样间隔15秒,高度截止角15°。基线的标准值是经过u-base高精度绝对测距仪测量得到,标准值的全长测量扩展不确定度优于1.11 mm。数据采集的设备为徕卡GR50接收机配徕卡AR25扼流圈天线。

利用Anubis对采集的GNSS数据进行质量分析,包括4个GNSS系统的数据利用率、周跳比、各信号频点的多路径等,并输出站点的卫星轨迹图、伪距多路径、信噪比等统计图。
|
点名 |
系统 |
理论历元数 |
有效历元数 |
数据利用率 |
周跳数 |
周跳比 |
mp1 |
mp2 |
mp5 |
mp7 |
mp8 |
|
JXC3 |
GPS |
499 |
499 |
100.00% |
29 |
17.2 |
36.7 |
26.5 |
34.5 |
- |
- |
|
GAL |
499 |
391 |
78.36% |
24 |
16.3 |
32.2 |
- |
43.6 |
34.8 |
11.9 |
|
|
GLO |
499 |
499 |
100.00% |
47 |
10.6 |
39.2 |
32 |
- |
- |
- |
|
|
BDS |
499 |
499 |
100.00% |
16 |
31.2 |
- |
23.6 |
- |
18.6 |
- |
|
|
JXC9 |
GPS |
570 |
570 |
100.00% |
129 |
4.4 |
65.9 |
46.1 |
69.3 |
- |
- |
|
GAL |
570 |
352 |
61.75% |
50 |
7.0 |
53.8 |
- |
50.7 |
58.9 |
17.8 |
|
|
GLO |
570 |
562 |
98.60% |
43 |
13.1 |
56.8 |
48.4 |
- |
- |
- |
|
|
BDS |
570 |
570 |
100.00% |
103 |
5.5 |
- |
47.3 |
- |
42 |
- |
经测评,武汉大学开发的GNSS差分解算软件GMoWHU(送测版本)解算在相距1km左右的两点采集2小时(采样间隔15秒,高度截止角30度)的GNSS数据的基线长度与站心坐标分量的示值误差均优于预期。
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