我院完成GNSS/INS组合导航系统路测测试工作

作者: 宋潇

发布时间: 2023-04-25

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GNSS/INS组合导航系统融合GNSS与 INS优点,具有全天时、全天候、高精度和短时自主导航等特点,在智能驾驶、SLAM等新兴领域得到广泛应用。为更好地了解组合导航的特点,近期,我院导航测试中心顺利完成了高精度光纤陀螺组合导航系统及MEMS组合导航系统的路测动态跑车和数据测试分析工作。

图 1 组合导航系统路测跑车试验

组合导航路测跑车试验是判断组合导航硬件水平和算法的一项非常有参考价值的试验形式,可以很好地检测出组合导航系统在复杂场景下的应对能力。我院技术团队结合BD 420011-2015《北斗全球卫星导航系统GNSS定位设备通用规范》、GJB 3183-1998《惯性-GPS组合导航系统通用规范》讨论确定了测试分析方案,进行了多次有针对性的跑车试验,同时自主开发了数据分析处理程序,可以对组合导航设备实时输出的位置、速度、姿态进行分析,分析测试场景下设备的定位精度、漂移情况、导航解的类型以及实时与后处理的内符合精度等重要指标,此后,还开展了测试结果的专题讨论,为后续测试工作积累了丰富的经验。

通过本次测试及分析工作,我院进一步完善了GNSS/INS组合导航系统测试方案体系,增强了相关测试能力。未来,我院将继续在北斗导航领域深耕厚植,不断探索创新,力争满足计量市场多样化、个性化需求,为广大客户提供更加优质、高效的北斗/GNSS领域相关计量测试服务。