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我院完成GNSS/INS组合导航系统动态跑车测试工作

作者: 宋潇

发布时间: 2023-03-31

GNSS（全球导航卫星系统）具有覆盖广、全天候、精度高等优点，可满足运动载体对导航性能的需求，但其信号容易受到干扰和遮挡，且动态性能较差，单独使用精度不高。INS（惯性导航系统）具备强自主性、短时高精度、动态性能良好且对外部信息无依赖等优势，但其导航精度会随着时间的延长而不断下降。GNSS/INS组合导航系统是两者的有机结合，可实现优势互补，广泛应用于军用领域（航空飞行器、航天飞机、制导武器、陆地车辆和舰艇船舶等）与民用领域（无人机、智能驾驶、石油钻井、移动通讯和高速铁路等）。

2023年3月29日，我院联合上海华测导航技术有限公司，顺利完成了华测CGI-1010高精度光纤陀螺组合导航系统及CGI-610高精度MEMS组合导航系统的测试工作。我院导航测试中心技术团队讨论确定了本次测试的详细方案，包括测试方法、测试场景选择及测试影像记录等。此外，还设置了一些特殊的设备性能测试场景，如惯性导航系统性能测试，组合导航系统的单北斗性能测试，不同基线长度下组合导航系统的性能差异测试等。

本次测试工作的顺利完成，进一步提升了我院GNSS/INS组合导航系统相关的技术能力，能够为广大客户提供更加优质、高效的GNSS/INS组合导航系统测试服务。